Até a escrita deste post o VirtualBox estava na versão 3.0.10, a mesma versão usada na máquina. Para habilitar as portas USB na máquina, primeiro, precisamos descobrir o ID(GID) do grupo vboxusers. Para isso usaremos o comando grep, pra facilitar as coisas, vamos nos logar como o usuário root.

sudo -s
grep vboxusers /etc/group

No meu caso, o resultado do comando, deu nisso:

vboxusers:x:122:

Precisamos fazer também uma modificação nesse arquivo, adicione o seu usuário no grupo vboxusers, para isso digite o seguinte

vim /etc/group

Procure a linha do grupo e adicione seu usário. Em meu caso, a linha ficou assim

vboxusers:x:122:fabioluciano

O número nesta linha(122), indica o GID. Ele será necessário para fazermos uma modificação no arquivo /etc/fstab. Abra o Arquivo fstab e no final do arquivo, adicione a linha abaixo, subsituindo o [gid], pelo número do GID do grupo vboxusers.

none /proc/bus/usb usbfs devgid=[gid],devmode=664 0 0

Renicie o computador e sua máquina virtual estará com as portas usb liberadas.